NVIDIA 今日宣布推出 NVIDIA Isaac™ GR00T 參考人形機器人，這是首款基於 NVIDIA Jetson Thor™ 與 NVIDIA Isaac GR00T 開放式開發平台打造的開放式人形機器人參考設計。
此參考設計提供先進硬體與開放軟體堆疊，無需仰賴專有平台即可使用，協助前沿人形機器人研究的普及化。
隨著對通用型人形機器人的需求加速成長，研究人員仍面臨涵蓋硬體整合、資料收集、模擬、訓練、評估與部署等環節的碎片化流程。
NVIDIA Isaac GR00T 參考人形機器人將 Unitree H2 Plus 人形機器人與 Sharpa Wave 具觸覺的五指手組成 之「身體」，以及搭載 NVIDIA Jetson Thor 的機載運算能力、與 Isaac GR00T 軟體與工作流程組成的「大腦」，整合為單一參考設計，協助研究團隊從機器人啟動到技能開發與真實世界驗證，加速整體進程。
此參考設計以 NVIDIA 的運算能力與開放軟體堆疊為核心，為研究團隊提供更統一且安全的基礎，以推動人形機器人技術發展。
NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳表示：「人形機器人將把物理 AI 帶入全球規模最大的產業，開啟數兆美元的經濟機會。NVIDIA Isaac GR00T 參考人形機器人為研究人員提供單一且開放的平台，協助他們在邁向通用型物理智慧的道路上取得突破性發現。」
用於物理AI開發的先進人形機器人
NVIDIA Isaac GR00T 參考人形機器人是一套先進平台，將前沿人形機器人研究所需的關鍵基礎元件整合於單一系統中，結合真人尺寸的機器人本體、靈巧的操作能力、感測、控制與機載人工智慧（AI）運算。
此參考設計具備以下特色：
- ● Unitree H2 人形機器人機殼，高度近 6 英尺，重量 150 磅，全身具備 31 個自由度，可進行真人尺寸測試。
- ● 雙 Sharpa Wave 觸覺五指手，具備 22 個自由度，可實現靈巧操作，使機器人全身與雙手合計達 75 個自由度。
- ● 多視角感測能力，包括頭戴式立體攝影機，具備寬廣視野，水平視角達 140 度、垂直視角達 102 度，並配備用於近距離操作的腕部攝影機，以及用於動作追蹤的慣性測量單元。
- ● 全身控制能力，手臂扭矩最高達 120 牛頓米，腿部扭矩最高達 360 牛頓米，手臂額定負載為 7 公斤，峰值負載達 15 公斤，實現更強大的舉升與伸展能力。
- ● NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 機載運算，搭載 NVIDIA Blackwell GPU，具備 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 效能，配備 14 核心 Arm CPU、128GB 統一記憶體，以及可設定的 40 至 130 瓦功耗範圍，可支援即時感測器處理與機器人推論。
- ● 支援乙太網路、Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、USB 連接，以及多組麥克風與揚聲器，可用於語音互動。
- ● 具備可延長運作時間的電池，容量為 15Ah、0.972kWh，續航時間約三小時。
- ● 配備遠端緊急停止功能，可快速且安全地使機器人停止運作。
NVIDIA Isaac GR00T提供用於人形機器人開發的全端平台
NVIDIA 軟體堆疊為模擬、訓練、評估與部署提供開發環境，同時研究人員仍可掌握其機器人資料、訓練資料、遙測資料與記錄檔。
Isaac GR00T 平台包含：
- ● NVIDIA Isaac Teleop，可擷取高品質機器人示範資料，用於訓練與策略開發。
- ● NVIDIA Isaac GR00T 開放式基礎模型，可支援人形機器人推理、學習與多任務行為。
- ● NVIDIA Isaac Sim™ 與 Isaac Lab，可在實際部署前模擬、訓練、測試與評估機器人策略。
- ● 加速的 NVIDIA Isaac ROS 中介軟體，可將訓練完成的策略移轉至機器人。
- ● NVIDIA Jetson Thor，用於執行機器人端的即時推論與控制。
其模組化設計讓機器人團隊可採用完整平台，或將特定功能整合至既有開發流程中，協助團隊擴展人形機器人開發，而無需為每台機器人或每項任務重複建置相同的基礎設施。
NVIDIA Isaac GR00T 開發者平台也將支援 Unitree G1 人形機器人，將相同的開發方式延伸這款受頂尖機構研究人員與人形機器人開發人員廣泛使用的機器人。
加速機器人研究生態系
包括 Ai2、蘇黎世聯邦理工學院、史丹佛大學機器人研究中心，以及加州大學聖地牙哥分校先進機器人與控制實驗室在內的頂尖研究機構，將採用這款人形機器人參考設計，推進前沿人形機器人研究。
史丹佛大學機器人研究中心執行總監 Steve Cousins 表示：「當研究人員能夠在開放平台進行開發、分享程式碼，並在真實機器上測試想法時，機器人技術的發展速度會最快。NVIDIA Isaac GR00T 參考機器人為我們的學生與合作夥伴提供了一個開放的人形機器人參考設計，結合靈巧雙手、機載 AI 運算與 NVIDIA Isaac GR00T 開發平台，協助他們在實體硬體上建立、比較並分享機器人行為。」
蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室教授 Marco Hutter 表示：「我們的機器人研究旨在推動機器能夠在真實世界中可靠地移動、感知與操作。NVIDIA Isaac GR00T 參考設計為我們的團隊提供先進的人形機器人平台，可透過 NVIDIA Isaac GR00T 開發平台收集資料、測試演算法，並驗證機器人行為。」
Skild AI 共同創辦人暨執行長 Deepak Pathak 表示：「為了在通用機器人領域取得進展，研究人員需要兼具能力與易於廣泛取得的平台。參考設計讓更多研究人員能夠參與前沿人形機器人研究，並更快地將概念轉化為實驗。這有助於推動整體機器人研究生態系向前邁進。」
Ai2 資深研究總監暨華盛頓大學教授 Dieter Fox 表示：「在 Ai2，我們的使命是透過開放科學來加速機器人技術的發展。NVIDIA Isaac GR00T 參考機器人基於 NVIDIA 的開放技術打造，為我們的研究人員提供必要的硬體與軟體元件，使我們能持續推動具備廣泛能力的機器人研究。」
加州大學聖地牙哥分校教授暨先進機器人與控制實驗室主任 Michael Yip 表示：「若要推進機器人研究以解決真實世界問題，需要具備能夠在動態環境中精準移動、互動與操作的人形機器人。一個能整合機器人硬體、資料擷取、策略學習與實體評估的平台，有助於研究人員加速移動操作研究，並開發更實用的真實世界系統。」
NVIDIA 研究團隊亦將採用此參考設計，以推進 Isaac GR00T 開放模型、框架與硬體的發展。
上市時程
NVIDIA Isaac GR00T 參考人形機器人將於 2026 年底由宇樹科技供應。
適用於 Unitree G1 的 NVIDIA Isaac GR00T 參考工作流程，預計將於近期在 GitHub 與 Hugging Face 上線，供機器人開發人員使用。
觀看黃仁勳的主題演講，並在 NVIDIA GTC Taipei 上了解更多資訊。
