機械手臂結合AI與視覺技術，打造電子、食品、醫療多元解決方案
2025 台北國際自動化工業大展於今（20）日在南港展覽館隆重舉行，作為亞洲最具代表性之工業機器人與工業自動化展覽，全球創新科技領導品牌 Epson 以超過 40 年的機械手臂製造經驗及豐富的應用展示，為智慧製造帶來全新突破。
本次展會中，Epson 以製造創新為主軸，展示多項機械手臂解決方案，包括首次亮相的新品 LS50 四軸機械手臂搭配堆棧方案，以及生成式 AI 塗膠應用、AI 鎖螺絲、CPU 組裝解決方案、視覺對位貼合散熱片、調酒機器人、食品輸送帶追蹤與抓取等跨產業解決方案，打造多元應用場景。
Epson 期望透過這些創新技術，幫助客戶打造高效能且永續發展的智慧製造工廠。本次自動化大展 Epson 也攜手事業夥伴-茂綸與澄觀兩間公司共同參展，展示應用除了電子業外還拓展到食品及醫療產業，展出包括生成式 AI 瑕疵檢測解決方案、智慧送餐以及醫藥食品包裝應用等，進一步展現 Epson 重視與合作夥伴「共同創新」的精神。
Epson 一直抱持「省、小、精」的核心理念，進行產品開發與設計，四軸機械手臂 (SCARA) 已連續多年穩居全球市佔第一註一的佳績，體積輕巧且能夠高速執行高精度任務的特色使其保持領導者的地位。自 1983 年推出首款四軸機械手臂以來，Epson 持續秉持「製造創新」的核心理念，不斷追求更高的精度與效率，開發出多樣化的技術與周邊應用，致力於協助客戶簡化流程、節省資源並解決勞動力短缺問題。同時，Epson 不僅是機械手臂的製造商，更是使用者，透過自身工廠的實際應用經驗，深刻理解生產現場的需求與挑戰，將這些洞察轉化為更靈活、更高效的產品設計與服務，進一步推動智慧製造的落地實現。
台灣愛普生自動化解決方案事業部副總經理陳建仲表示：「Epson 以『製造創新』為核心理念，透過 40 多年來在機械手臂領域的深厚技術積累與實際應用經驗，不斷推動智慧製造的進步。身兼機械手臂的製造商和使用者，我們從自身工廠的實踐中汲取洞察，持續優化產品性能，並開發出多元解決方案，幫助客戶提升效率、降低成本，並應對快速變化的市場需求。Epson 期望以靈活且高效的解決方案，協助更多產業與企業邁向工業 5.0，實現智慧與永續並行的未來。」
Epson從「製造創新」出發，展示多款機械手臂跨領域應用方案
今年 Epson 以「製造創新」為核心理念，並聚焦於跨領域應用，通過多款高效能機械手臂產品及整合解決方案，展示如何運用創新技術提升生產效率、降低成本並滿足市場快速變化的需求。
Epson 全新 LS50 四軸機械手臂預計於秋季上市，本次展覽搭配堆棧應用，其結構精巧、佔地小，負載能力高達 50 公斤，既可節省空間，又能降低成本，結合升降模組後應用更加廣泛，適用於電動車電池模組產線、自動化物流與倉儲搬運系統、大型重件組裝與分揀流程等多種產業應用。
此外，該機械手臂採用了免電池馬達設計，協助客戶有效降低保養與維護成本。 生成式 AI 應用則是 Epson 本次展出的另一大亮點，透過 PEGAAi/PEGAVERSE 人工智慧平台，Epson 將 AI 技術融入機械手臂自動化解決方案中，無需程式撰寫即可快速訓練 AI 模型，幫助企業輕鬆部署智慧化生產流程。搭配 NVIDIA Omniverse 虛實整合技術，生成式 AI 應用可實現虛擬工廠與實體環境的同步監控與管理，幫助企業快速識別問題並進行優化，特別適用於 3C 電子產業。
而 AI 塗膠方案是運用 AI Agent 自主學習，不僅能提高生產良率，還可因應不同產品迅速調整對應參數，降低換線時間，讓塗膠運作更有效率。此外，針對筆記型電腦、手機組裝產線及汽車電子零件製造業等產業生產線，Epson 展示了 AI 鎖螺絲方案，結合機械手臂與伺服電動螺絲刀，除了滿足多數應用需求，還能支援即時扭力、角度、錯誤碼監控，確保鎖付品質的一致性。
Epson 也於本次展會中展示多項針對電子、食品產業的機械手臂解決方案，包括 CPU 組裝技術、視覺對位貼合散熱片、輸送帶追蹤功能等方案，充分展現其在智慧製造領域的技術深度與應用廣度。CPU 組裝解決方案採用 C 系列六軸機械手臂，結合視覺與力覺感測技術，能精確定位並控制力量完成組裝工作，即使在狹小空間中也能靈活操作，滿足不同類型的產品需求。
此外，整合視覺功能的輸送帶追蹤系統應用，可將輸送帶上的食品進行包裝或加工，手臂可動態追蹤生產流水線上的物體，任意角度都能進行拾取，不停歇抓取物體可提升產能與良率。視覺對位貼合散熱片方案，則運用高精度機械手臂搭配 2D 視覺定位系統，實現散熱片位置的自動補正與精準貼合，有效避免損傷材料，提升產品良率與穩定性，實現更高效又靈活的智慧製造流程。
Epson機械手臂跨足食品與醫療，自動化應用再升級
除了工業應用外，Epson 還展示了兼具娛樂性與互動性的調酒應用，展現機械手臂在餐飲服務業中的創新可能性，透過高精度的動作完成調酒流程，結合客製化點單與觸控操作介面，為品牌活動與智慧零售提供更多元的選擇。
此外，Epson 攜手事業夥伴茂綸與澄觀共同參展，展示多項創新解決方案，彰顯其在跨產業合作中的強大實力。茂綸展出 AI 瑕疵檢測解決方案、智慧配餐應用，結合 Epson 機械手臂，展示如何透過自動化技術打造智慧製造產線及提升餐飲零售業的效率與品質。澄觀則推出立式包裝整合單元，與本源興的包裝設備搭配，運用 Epson 機械手臂執行下料與裝箱作業，適用於食品及醫藥食品的包裝需求，協助提升產線效率並減少人力資源的浪費。
註一：市佔依據2024年工業用SCARA機器人營收計算，資料來源：Fuji Keizai <2025 Reality and Future Outlook of Worldwide Robot Market>
