● 愛立信與聯發科技完成全球首例基於 3GPP 標準的 GNSS RTK 端到端測試,將 RTK 修正資料整合至 5G 網路,透過商用 5 G 網路與終端裝置內建天線實現 30 公分內的戶外定位精準度。
● 高精準定位可支援自動配送車輛、 無人機及工業機器人精準抵達指定作業位置, 減少最後一哩人工介入,進一步推動智慧製造、 物流及港口等場景的自動化應用。
▲愛立信與聯發科技完成全球首例基於3GPP標準的GNSS RTK端到端測試,為商用5G網路的高精準定位樹立新標準
愛立信與聯發科技成功完成全球 首例基於 3GPP 標準的全球導航衛星系統( Global Navigation Satellite System, GNSS )即時動態定位( Real-Time Kinematic, RTK )端到端測試,透過商用 5G 網路成功實現公寸級( Deci meter-level )高精準戶外定位, 為需要精準定位資訊的工業及自動化應用帶來重要突破。
傳統 GNSS 通常僅能提供數公尺等級的定位精準度。此次測試將 G NSS RTK 修正資料整合至 5G 網路基礎架構, 並完成從網路到終端裝置的端到端驗證。透過行動網路將 RTK 修正 資料傳送至終端,裝置可即時修正大氣造成的訊號延遲及衛星誤差, 進一步將定位誤差縮小至約 30 公分。
這樣的精準度,意味著定位能力可從「知道大概在哪裡」, 進一步提升到「知道確切位置」。例如,對自動配送車輛、 無人機或工業機器人而言,不只是能抵達目的地, 更能精準停靠指定裝卸區、降落點或作業位置, 有助於減少最後一哩仍需人工介入的環節, 推動更完整的自動化作業。 其他場景如智慧港口可藉由精準定位方式, 提供船舶精準導航靠泊服務,取代傳統人工高危險作業方式。
此次解決方案基於 3GPP Release 16 標準,透過 LTE 定位協定( LTE Positioning Protocol, LPP )傳送 GNSS RTK 修正資料,無須仰賴專有系統或複雜的外接硬體, 即可透過行動網路提供高精準定位能力。在此次測試中, 僅使用終端裝置內建天線,即實現 30 公分以內的戶外定位精準度; 若搭配測地級( geodetic-grade )天線, 更可進一步達到公分級定位精準度。
此次測試採用愛立信 5G 核心網路,包括愛立信網路定位平台( Er icsson Network Location, ENL )及最新推出的 5G Advanced 定位服務( 5G Advanced Location Services ),並結合無線接取網路( RAN ), 透過行動網路高效傳送 OSR 及 SSR 修正資料。 終端裝置則採用聯發科技最新 5G 數據機技術,可即時處理進階 GN SS 修正資訊,同時兼顧能源效率。
愛立信 RAN 軟體產品負責人 Johan Hultell 表示:「這是 5G 生態系的重要里程碑。 透過與聯發科技合作, 我們讓高精準定位技術更容易被裝置製造商及企業採用, 加速其在製造、交通運輸等領域的應用。」
聯發科技無線通訊系統發展本部總經理黃合淇博士表示:「 此次與愛立信的合作展現 5G Advanced 技術如何為消費者與企業創造全新價值。 聯發科技整合 GNSS 功能的數據機已具備支援先進定位服務的能力 ,為下一代智慧裝置的發展奠定基礎。」
▲愛立信與聯發科技透過商用5G網路與終端裝置內建天線,實現30公分內的戶外定位精準度,加速自駕車、無人機及智慧製造等應用發展
【技術細節 說明】
本次測試雙方亦完成單播( Unicast )與廣播( Broadc ast )兩種傳輸方式的端到端測試, 使網路能依據不同使用情境靈活提供定位資訊。 在裝置數量較多的區域,可透過廣播方式將 GNSS RTK 資訊同步傳送至基地台涵蓋範圍內的所有裝置, 以提升網路資源使用效率及大規模部署能力; 在流量較低的區域或連接 LTE 網路時,則可採用單播方式傳輸。
在單播模式下, LPP 訊息透過安全使用者平面定位( Secure User Plane Location, SUPL ),利用標準 IP 連線進行傳輸; 廣播模式則透過定位系統資訊區塊( Positioning System Information Blocks, PosSIBs ),將 GNSS RTK 資訊同步傳送至同一基地台涵蓋範圍內的裝置。 針對廣播資料的安全性, 3GPP 標準亦支援加密機制, 僅有經授權的用戶能從 5G 核心網路的存取與移動管理功能( Acc ess and Mobility Management Function, AMF )取得解密金鑰,存取高精準定位資料。
此外,此解決方案支援兩種 GNSS 修正資料, 包括可直接提供修正資訊的觀測狀態表示( Observation State Representation, OSR ),以及可針對不同 GNSS 組成提供誤差資訊、 具備更高擴充性的狀態空間表示( State Space Representation, SSR ),滿足不同規模與應用情境的高精準定位需求。
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