在國際機器學習大會上，近145篇論文引用NVIDIA Nemotron開放模型和資料集作為新研究的基礎
每年，國際機器學習大會（ICML）都會揭示數千名人工智慧研究人員決定將他們的研究成果投入哪些領域。
今年被接收的論文揭示了一個明確的方向：開放前沿模型和開放人工智慧基礎設施已成為現代人工智慧科學發展的基礎。
NVIDIA 在 ICML 2026 上共有 74 篇論文被接收。約 2000 篇被接收的論文引用了 NVIDIA GPU，其中 145 篇引用了 NVIDIA Nemotron（一系列開放模型，包括開放資料集）作為新研究的基礎。另有數百篇論文借鑒了 NVIDIA Cosmos、NVIDIA Isaac GR00T、BioNeMo 和其他 NVIDIA 開放模式系列，涵蓋物理人工智慧、機器人、自動駕駛汽車和生物醫學研究等領域。
今年研究的主題
視覺和視頻生成、大型語言模型 ( LLM )的強化學習、智能體訓練以及人工智慧推理等領域仍然是今年論文中的重要主題，反映出這些領域持續獲得投資——同時，一些新的領域也取得了突破。
機器人世界模型引起了廣泛關注，像 DreamDojo 這樣的論文拓展了人工智慧系統學習在物理環境中推理和行動的邊界。例如，DreamDojo 透過學習人類影片中物理世界的行為方式，並基於 NVIDIA Cosmos 開放前沿模型，預測機器人如何處理物件以及在從未訓練過的環境中運作。它使研究人員能夠評估策略、規劃行動並遠端操控虛擬機器人，從而在無需承擔實體部署的成本和風險的情況下加速開發。
NVIDIA BioNeMo 開放模型和研究成果推動了生命科學領域人工智慧的發展，幫助研究人員理解蛋白質功能、分子行為和遺傳密碼。例如， FLIP2 等論文引入了公開基準，用於測試人工智慧預測蛋白質突變效應的準確性。 KERMT 是 BioNeMo 推出的新型開放模型，用於預測對藥物發現至關重要的分子特性。
合成資料產生 (SDG) 在今年的 ICML 上引起了特別關注，出現了幾個 Nemotron 和物理 AI 開放資料集，這反映出研究人員在思考如何大規模訓練而不完全依賴人工標註資料方面發生了更廣泛的轉變。
開放研究堆疊
開放的基礎設施為研究人員提供了加速突破的工具。
這些論文表明，Nemotron 的使用方式與其說是單一模型發布，不如說更像是一個研究堆疊：開放的權重用於評估，開放的資料集用於訓練和適應，以及開放的推理、工具使用、安全、資料管理和高效推理方法。
除了模型之外，NeMo Curator 及其支援的開放資料集為研究人員提供了一個可復現的訓練資料管理基礎。 SDG 工具能夠以幾年前還無法想像的規模和速度創建高品質的訓練集。
https://www.youtube.com/watch?v=Oojrfdl42LI&t=94s
Cosmos 3 系列開放的前沿全能模型為研究人員和開發人員在構建能夠感知、推理、規劃和在物理世界中行動的機器人、自主車輛和視覺 AI 的能力帶來了代際飛躍。
此外，NVIDIA Alpamayo 開放模式系列（用於自動駕駛汽車開發）、NVIDIA Isaac GR00T（用於機器人技術）和 NVIDIA BioNeMo（用於生物醫學）有助於加速各行業的研發。
生態系建設之上
這股動能不僅限於英偉達自己的研究實驗室。
Basecamp Research 開發了一種新的 DNA 基礎模型 EDEN，可以幫助研究人員解釋和設計基因序列。
默克利用 KERMT 來預測潛在藥物分子在體內的行為，包括它們是否可能有效、安全且可開發。
Sakana AI——今年參加了 ICML——直接在 Nemotron 3 Ultra 上建立了其 Fugu 和 Fugu-Ultra 模型，利用開放基礎來推進其在 AI 研究自動化方面的工作。
KiloCode 將 Nemotron 整合到其程式碼路由架構中，報告指出代幣成本降低了高達 90%——這一結果對在生產環境中部署 AI 的經濟效益具有真正的意義。
NAVER 利用 Nemotron 架構開發了自己的模型，擴展了韓文人工智慧研究的基礎。
Together AI 在其平台上託管了 Nemotron 模型，使需要可靠、無縫存取開放推理的研究人員更容易使用這些模型。
Humanoid 、LG Electronics、NEURA Robotics 和 Noble Machines 正在採用 NVIDIA Isaac GR00T 模型來加速其人形機器人的工業部署，而 1X 、Agility 、Agile Robots 、Boston Dynamics 、Hexagon Robotics 和 Mentee 正在使用 Cosmos 世界模型，新人形
在 Hugging Face 上探索 NVIDIA 的開源模式。
7 月 10 日星期五，參加 ICML 的 GenBio 研討會，探索基因組學和生物學研究。
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