- 思靈機器人宣布推出 Agile ONE SN 參考人形機器人，採用 NVIDIA Isaac GR00T 與 NVIDIA Jetson Thor，並計畫整合 NVIDIA Halos 安全系統，為開發人員與研究人員提供完整平台，推進前沿人形機器人開發與驗證。
- NVIDIA Isaac 平台新增 Isaac OS 執行階段框架、用於機器人學習的 Isaac Lab 3.0，以及結合 ChatGPT Astra、NVIDIA Isaac、Cosmos 與 NVIDIA DGX Station 的參考工作流程，加速機器人資料生成、訓練與評估。
- 歐洲機器人生態系領導企業，包括 ABB Robotics、Flexion、Hexagon Robotics、Humanoid、KUKA、NEURA Robotics、Sereact 與 Universal Robots，正採用 NVIDIA 開放式機器人平台，推動自主機器人系統發展。
NVIDIA 今日宣布大幅推進 NVIDIA Isaac™ 開放式機器人開發平台，新增參考人形機器人、資料集與執行階段框架，並更新其機器人學習框架。
這些技術一同為開發人員提供從資料到部署的整合式開發流程，加速通用型機器人在真實世界中的部署。
NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳表示：「通用型機器人正以驚人的速度發展，機器人領域的 ChatGPT 時刻即將到來。透過 NVIDIA Isaac 全端開放式機器人平台，我們為開發人員提供模型、資料、模擬工具與運算系統，將物理 AI 導入全球各大產業。」
Agile ONE SN：用於研究的前沿參考人形機器人平台
思靈機器人宣布推出 Agile ONE SN，這是一款預先配置 NVIDIA Isaac GR00T，並由 NVIDIA Jetson Thor 驅動的全端參考人形機器人。
機器人研究人員與開發人員在將機器人技能從開發階段帶入真實世界時，往往面臨模擬、訓練與部署工具分散且難以整合的挑戰。Agile ONE SN 將這些工具與工作流程整合於單一平台，並將設定時間從數週縮短至數天。
Agile ONE SN 具備以下特色：
- Agile ONE S 人形機器人本體，高 1.40 公尺、重 40 公斤，具備 31 個自由度，每隻手臂的負載能力為 3 公斤。
- 雙 WUJI Hand 2 五指手，每隻手具備 20 個自由度、1kHz 力控制與觸覺感測能力，可實現靈巧操作。
- NVIDIA Jetson Thor 機載運算，提供 2,070 FP4 TFLOPS 的運算能力與 128GB 統一記憶體，支援機器人端的推理與即時控制。
- 多模態感測能力，包括頭部與腕部攝影機、光達感測器及慣性測量單元，協助機器人感知周遭環境並與環境互動。
- NVIDIA Isaac GR00T 平台，包含 GR00T 基礎模型、從資料擷取到部署的完整工作流程，以及用於協調動作的全身控制能力。
- 安全功能，並規劃將機器人端安全協定與 NVIDIA Halos 機器人全端安全系統整合。
思靈機器人創辦人暨執行長陳兆芃表示：「人形機器人的突破在於能夠大規模發揮實用價值，讓一個具備適應能力的機器，能學習多種技能，並在為人類設計的各種環境中工作。思靈機器人於今日推出 Agile ONE SN，這是一款以 NVIDIA Isaac GR00T 為基礎、由 Jetson Thor 驅動的全端開放式參考人形機器人，為開發人員提供一套現成系統，以打造、訓練及驗證讓人形機器人投入實際工作的必要能力。」
Agile ONE SN 預計於 2027 年初推出，旨在推進前沿人形機器人研究與開發，並已獲得史丹佛大學與蘇黎世聯邦理工學院等頂尖研究機構的關注。
NVIDIA全新技術加速機器人學習，涵蓋從資料至部署
NVIDIA 全新技術將協助開發人員生成訓練資料、擴展機器人學習、建立模擬環境並部署機器人應用，縮短解決方案的開發時間。
- SimReady Central Library 提供超過 2,000 項 SimReady 機器人與工廠資產；Human 1M Dataset 則包含多元人類活動資料、同步三視角影片及 3D 手部追蹤。兩者均已於 Hugging Face 上提供，其中完整的 Human 1M Dataset 開放 Cosmos Coalition 合作夥伴存取。
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 現已正式推出，這是一套開源且支援 AI 代理的機器人學習框架，透過多 GPU 工作流程，以及包括 Newton 與 NVIDIA PhysX® 在內的物理引擎，支援從桌上型電腦到資料中心的機器人策略訓練與精進。
- NVIDIA Isaac OS 是一套建構於 NVIDIA Holoscan 的開源執行階段框架，可串聯 AI、感測器、控制系統與機器人硬體，從模擬環境到實體機器人部署皆能實現具確定性的即時運作效能。
- NVIDIA 推出三項適用於 NVIDIA DGX Station™ 的參考工作流程，協助開發人員透過強化學習精進 GR00T 1.7 模型、在 NVIDIA Isaac Lab 中訓練靈巧操作技能，並使用ChatGPT Astra 對 NVIDIA Cosmos™ 世界模型進行後訓練，以生成合成資料。ChatGPT
- NVIDIA Halos 提供以 NVIDIA IGX Thor™ 為基礎打造的全端安全平台，協助自駕車與機器人從開發階段邁向更安全的大規模真實世界部署。
Hugging Face 上的 SimReady Central Library 收錄來自柯馬、發那科、ForgeCAD、Franka Robotics、LG 電子、Palatial、Robotiq、Standard Bots、Universal Robots、及維諦的 SimReady 資產。
NVIDIA 在 DGX Station 上執行的開源機器人學習參考工作流程，將獲得來自 1X、思靈機器人、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、Sereact 及 Skild AI 解決方案支援。
機器人合作夥伴正將 NVIDIA Halos 整合至各自的安全架構，包括思靈機器人、Agility、Dexory、FORT Robotics 及凱傲集團，以提升倉儲機器人的安全性。西克正評估採用 Halos，以提升工業機器人的動態安全能力，協助機器人因應固定安全區域以外的環境變化。
研華科技與創博正開發以 NVIDIA IGX 為基礎的工業運算平台，而 Reynolds & Moore、埃森哲及 TÜV SÜD 則正加速工業物理 AI 安全部署的認證流程。
歐洲機器人領導企業採用NVIDIA開放技術
ABB Robotics 正將 NVIDIA Omniverse™ 函式庫整合至 RobotStudio HyperReality，以便在橫跨多元產業的機器人系統實際安裝前，進行模擬與虛擬試運轉。KUKA 集團正於 Visual Components FactoryLens 中採用 Omniverse 函式庫，為工廠模擬工作流程加入即時渲染功能。Sereact 則運用 Isaac GR00T 與 Cosmos Transfer，訓練並後訓練其 Cortex 平台，以支援貨物處理作業，並部署在 Universal Robots 的工業機械手臂上。
Humanoid 正運用 Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos 與 NVIDIA Isaac OS，在展開工業試點計畫前開發並驗證機器人行為。Hexagon Robotics 正打造 AEON 的感知能力，包括遠端操作影片、定位、地圖建構及物體姿態偵測。Bear Robotics 則透過 Kino-2 對 Isaac GR00T 進行後訓練，同時加速 KR1 的感知與模型執行能力，以支援倉儲、退貨處理及工業工作流程。
Toyota Material Handling Europe 與 SoftServe 採用 Omniverse 及 NVIDIA Isaac Sim™ 框架，開發自主物料搬運解決方案，將部署時間縮短最多 50%。Idealworks 正運用 NVIDIA 開放模型與 Jetson，為工廠中的自主移動機器人開發記憶能力。亞德諾半導體正採用 NVIDIA Jetson AGX Orin™ 與 cuVSLAM 函式庫，打造自主移動機器人。
Hugging Face 與 Pollen Robotics 正運用 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim 及 Newton 打造 Microduck。這是一款小型開源機器人，旨在協助開發人員與學生訓練、修改及分享新的機器人行為。Franka Robotics 正運用 NVIDIA NIM™ 微服務與 Isaac Sim，將自然語言指令轉化為 Franka FR3 Duo 機器人系統的實際動作。Bellboy 正採用 Jetson 與 GR00T 驅動 Billie，這是首款以 Bellboy 物理 AI 基礎設施打造的機器人工作夥伴，目前已部署於萬豪、希爾頓、洲際酒店集團及 OYO 旗下營運的飯店。
Flexion 正運用 Isaac Lab 與 Newton，擴展其統一機器人智慧模型 Reflect 的學習能力。 Reflect 結合推理與全身動作能力，可讓不同機器人本體執行複雜操作。Schaeffler 則提供其致動器技術作為 Newton 獨家基礎元件，協助透過 NVIDIA Isaac Lab 與 Isaac Sim 加速人形機器人開發。
NEURA Robotics 正採用 Isaac Sim 與 Isaac Lab，在模擬環境中生成合成訓練資料並訓練機器人技能，以開發其多模態基礎模型 Neuron AI。
歡迎觀看 NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳在 GTC Berlin 的主題演講，並探索更多議程。
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