● AMD 於 Advancing AI 2026 大會宣布推出 AMD Kria™ AI 解決方案,旨在協助開發人員與客戶原型設計、建置並快速部署下一代自主機器人與實體 AI 系統。產品組合包含由 AMD Ryzen™ AI 嵌入式 X100 系列處理器驅動的 AMD Kria AI 系統模組(SOM)與機器人載板,以及 AMD Kria AI 機器人開發平台(AMD Kria AI Robotics Developer Platform)。這是首款專為自主機器人設計的開放式 Turnkey 整合平台,結合 CPU、GPU、NPU 及 FPGA 的異質運算。此平台將 AMD 的機器人技術能力從機器人「身體」拓展至「大腦」,將AI感知、推論、代理式決策與控制功能整合至單一平台上,並針對嚴苛功耗、散熱與低延遲需求進行最佳化
▲AMD Kria AI 機器人開發平台是首款開放式、開箱即用的代理式機器人整合平台
機器人產業正從確定性自動化演進至智慧自主系統,而這些系統需要具備 AI 感知、推論、即時決策以及控制能力。開發人員需要高度整合的平台來簡化系統設計,同時加速日益複雜的實體AI系統部署。AMD Kria AI SOM 搭載 AMD Ryzen AI 嵌入式 X100 系列處理器,擁有高達 16 個 “Zen 5” CPU 核心以進行即時控制、AMD RDNA™ 3.5 整合式 iGPU 提供沉浸式繪圖效能,以及高能效 NPU,能在模組化的量產平台上提供低延遲且確定性的效能表現。此平台並由開放式軟體產業體系支援,讓開發人員建置與部署實體 AI 系統時不受限於單一廠商鎖定(vendor lock-in)。
AMD 資深副總裁暨嵌入式事業群總經理 Salil Raje 表示:「數十年來,AMD 自適應運算技術持續為工業與手術機器人的感知、安全及即時控制系統提供強大動能。如今,我們透過AMD Kria AI SOM 與機器人開發平台,將這份優勢從機器人『身體』延伸至『大腦』,協助客戶建置更智慧的實體 AI 系統,並在首款專為自主機器人打造的開放式 Turnkey 整合平台上,結合 AI 感知、推理、代理式決策與控制能力。該平台基於開放標準與開放軟體產業體系建置,賦予客戶靈活性選擇最適合其應用需求的模型、框架與技術,同時降低從開發轉向量產的複雜度。」
▲AMD Kria AI機器人開發平台將機器人技術從機身延伸至大腦,結合Kria AI SOM、機器人開發平台與開放式軟體產業體系,加速實體AI開發
AMD Kria AI機器人開發平台解決方案
AMD Kria AI 機器人開發平台旨在提供從開發到部署的可擴展路徑。這套專為自主代理機器人打造的全整合平台包括 Kria AI SOM、機器人載板、評估套件、機器人軟體套件以及經驗證的參考設計(reference designs)。
Kria AI SOM 的異質運算架構為機器人大腦提供動力,由 AMD 機器人軟體套件(AMD Robotics Software Suite)支援,在單一平台上實現 AI 感知、推理、自主決策與行動。這是一套基於 AMD ROCm™軟體與 ROS 2 機器人架構打造的開放且可移植軟體堆疊,針對端對端開發進行了最佳化。結合 AMD 自行調適 SoC 與 FPGA,可提供完整且具擴展性的基礎,加速下一代機器人與實體 AI 系統從概念推向量產。
AMD Kria AI機器人開發平台獨特優勢
AMD Kria AI SOM 採用開放標準的 COM-HPC 尺寸規格的 SOM 設計,搭載 Ryzen AI 嵌入式 X100 系列處理器,在針對機器人與自主系統最佳化的模組化架構中,結合 CPU、整合式 GPU 與 NPU 運算能力。統一記憶體架構有助於減少跨運算領域的顯式資料傳輸,而 CPU、繪圖與 AI 運算引擎則支援即時決策與控制、AI 推論以及並行的機器人工作負載。該平台提供確定性的即時控制,每秒可做出超過 8,000 次控制決策,同時實現小於 100 毫秒的視覺-語言-行動(Vision-Language-Action, VLA)AI 推理註1。在機器人工作負載方面具備領先效能,與 NVIDIA Jetson Thor T5000 相比,即時可靠性提升高達 3.4 倍註2、閒置 CPU 核心數(備用運算能力)增加高達1.6倍註3,以及支援高達 2.3 倍的並行代理(concurrent agents)數量註4。
AMD Kria AI 解決方案支援 PyTorch、ONNX、ROS 2 與 MoveIt 等業界標準架構,並結合 AMD ROCm 軟體與 AMD 機器人軟體套件。AMD 開放軟體支援從 CUDA 到 ROCm 的程式碼轉移,使開發人員平均保留 75% 的現有 CUDA 程式碼註5,透過 AMD 開放且垂直整合的機器人軟體套件加速開發。建構於開放標準之上的原始設計製造商(ODM)合作夥伴硬體平台,提供了從快速原型設計到量產部署的順暢路徑。
▲AMD Kria AI 系統模組是一款搭載 AMD Ryzen AI Embedded X100 系列處理器、具備小巧設計且可量產部署的模組
AMD Kria AI機器人開發平台上市時程
搭載 AMD Ryzen AI 嵌入式 X100 系列處理器的 AMD Kria AI SOM 預計於 2026 年第 4 季起由 ODM 合作夥伴開始供貨。AMD Kria AI 機器人開發平台目前已向早期客戶提供樣品,預計將於 2026 年第 4 季正式供貨。
註1:透過在AMD X100系列上執行Bosch Rexroth控制器,實現每秒8,000次控制決策(125 微秒)。基準測試旨在衡量CPU即時控制迴路延遲。機器人推理效能方面,embedL針對GPU視覺-語言-行動(Vision-Language-Action, VLA)推理延遲進行測試,實現小於100毫秒的推理響應時間(基於Pi0.5 VLA)。
註2:根據AMD委託Open Navigation LLC於2026年7月23日發布之OpenNav機器人工作負載基準測試(OpenNav Robotics Workload Benchmark)。測試平台為GMKtec EVO-X2 AI Mini PC,搭戴AMD Ryzen™ AI Max+ 395處理器,並配置為模擬AMD Ryzen AI嵌入式X199處理器規格:5.1 GHz CPU、2.9 GHz GPU、120W TDP、LPDDR5X-7500,並與NVIDIA Jetson Thor T5000開發人員套件進行比較。更多詳細資訊請參閱:https://opennav.org/news/opennav-robotics-workload-benchmark (REX-018)。
註3:根據AMD委託Open Navigation LLC於2026年7月23日發布之OpenNav機器人工作負載基準測試(OpenNav Robotics Workload Benchmark)。測試平台為GMKtec EVO-X2 AI Mini PC,搭戴AMD Ryzen™ AI Max+ 395處理器,並配置為模擬AMD Ryzen AI嵌入式X199處理器規格:5.1 GHz CPU、2.9 GHz GPU、120W TDP、LPDDR5X-7500),並與NVIDIA Jetson Thor T5000開發人員套件進行比較。更多詳細資訊請參閱:https://opennav.org/news/opennav-robotics-workload-benchmark (REX-016)。
註4:根據AMD委託Mimik Technology, Inc.於2026年7月23日發布之白皮書《Architectural Fit for Production-Scale Agentic AI on Heterogeneous SoCs》,該測試針對兩種裝置(X100以及Jetson Thor T5000)進行了建模分析,評估455個可行代理式AI工作流程,並對可用CPU、GPU與記憶體進行測試。更多詳細資訊請參閱:https://www.mimik.com/agentix-compute-benchmarking (REX-019)。
註5:根據AMD截至2026年4月內部測試。測試平台採用AMD Ryzen™ AI Max+ 395處理器作為AMD Ryzen™ AI嵌入式X100系列處理器之代表性平台進行測試。測試使用由15個CUDA範例應用程式、總計1,199行程式碼之CUDA-to-HIP驗證套件進行CUDA轉移至HIP。程式碼保留率係計算HIP轉換後保留之原始CUDA原始碼比例計算。基礎工作負載包含saxpy、矩陣轉置(matrix transpose)、直方圖(histogram)、影像模糊(image blur)與前綴和(prefix sum);運算密集型工作負載包含warp reduction、N-body、SpMV、多資料流(multi-stream)與cuBLAS GEMM;AI/ML工作負載則包含softmax、層正規化(layer normalization)、注意力機制(attention)、卷積(convolution)與基數排序(radix sort)。實際結果可能因應用程式複雜度、CUDA函式庫使用情況、特定架構最佳化、低階CUDA結構、轉換後所需之程式碼修改或其他因素而有所不同 (REX-020)。