NVIDIA 宣布，NVIDIA Agent Toolkit 現已涵蓋 NVIDIA Omniverse™ 函式庫。這套軟體元件集合能為人工智慧（AI）代理提供工具與技能，協助既有應用程式加入物理 AI 功能，並備妥可供模擬使用的 3D 內容。
機器人、工廠與自主系統在實際運作前，都必須先透過模擬進行設計、測試與訓練。要讓 3D 內容可適用於模擬，不只需要逼真的視覺效果，也須具備正確的結構、材質、比例、標籤、感測器與物理屬性。透過 NVIDIA Agent Toolkit 中的 NVIDIA Omniverse 函式庫，AI 代理將擁有建立工作流程、檢查場景、標記問題及準備資產的工具與技能，協助開發人員更快速地將 3D 內容轉化為可用於模擬的環境。
NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳表示：「物理 AI 時代將優先在模擬環境中建構。搭載 Omniverse 函式庫的 NVIDIA Agent Toolkit，將 AI 代理導入開發人員現在使用的 3D 工具，協助打造模擬就緒的世界，讓機器人、工廠與自主系統早在進入真實世界之前，就能完成訓練與測試。」
SideFX 與 PTC 等軟體開發商正整合 Omniverse 函式庫，用於支援代理的感測器模擬、物理模擬與資產驗證，助力將代理型 AI 導入開發人員與技術美術師原本用來準備 3D 內容的應用程式與工作流程。
Omniverse函式庫為NVIDIA Agent Toolkit帶來物理AI技能
NVIDIA Agent Toolkit 協助軟體開發商建立可連結工具、技能與資料來源的 AI 代理。Omniverse 函式庫則透過可呼叫的工具，進一步將這些代理延伸至 3D 與物理 AI 工作流程，這些工具可在既有應用程式中進行感測器模擬、GPU 加速物理模擬，以及模擬就緒的資產驗證。
全新 Omniverse 函式庫包括 ovrtx、ovphysx 與 CAD-to-SimReady 技能，現已於 GitHub 開放存取，為 AI 代理提供工具，用於建立檢查場景、測試變更，以及為模擬準備 3D 資產的工作流程。此外，用於將 Omniverse 函式庫整合至 Blender的全新藍圖目前也已在 GitHub 上提供。
這些函式庫的主要功能包括：
- NVIDIA RTX 感測器模擬：ovrtx 協助應用程式從 3D 場景產生攝影機、光達、雷達及其他感測器的輸出結果，讓開發人員與 AI 代理能測試物理 AI 系統將如何感知虛擬環境。
- 物理行為：ovphysx 運用 GPU 加速物理模擬，透過碰撞、質量、摩擦力與運動等屬性，為 3D 場景帶來逼真的行為，使團隊能先在模擬環境中測試物件與系統的互動模式。
- 適用於模擬的 3D 物件：CAD-to-SimReady 技能可協助將電腦輔助設計（CAD）資料轉換為基於 OpenUSD 建置的 SimReady 資產，賦予 3D 內容進行物理 AI 模擬與虛擬測試所需的屬性。
軟體開發商運用Omniverse函式庫進行開發
包括 SideFX 和 PTC 在內的軟體開發商，以及ForgeCAD、Lightwheel、Moonlake AI 與 Palatial 等新創公司，皆是首批採用並運用 Omniverse 函式庫進行開發的軟體業者。這些函式庫現已成為 NVIDIA Agent Toolkit 的一部分。
SideFX 正運用 OpenUSD 工作流程，以及 ovrtx 和 ovphysx 函式庫，探索代理能夠如何協助將 Omniverse 函式庫整合至 Houdini 的程序化 3D 內容創作工作流程，讓技術美術師得以產生內容、測試物理效果，並準備用於模擬的內容。
SideFX 總裁暨執行長 Kim Davidson 表示：「程序化 3D 內容創作，是打造模擬、機器人與工業 AI 所需之複雜且可控世界的關鍵。透過 NVIDIA Omniverse 函式庫與 OpenUSD，SideFX 正探索代理就緒的工具如何能支援 Houdini 工作流程，協助技術美術師檢查、測試並準備用於模擬的程序化內容，同時保有對創作流程的控制權。」
PTC Onshape CAD 與產品資料管理（PDM）平台正運用 OpenUSD 與 ovrtx，將雲端原生設計工作流程連結至物理模擬，協助產品設計內容持續串聯電腦輔助設計、產品資料管理、協作與模擬工作流程。
PTC 總裁暨執行長 Neil Barua 表示：「工程團隊希望在整個開發過程中，以更加連貫的方式進行設計、協作與模擬。PTC 與 NVIDIA 的合作支持這項更宏大的願景，而 NVIDIA Omniverse 函式庫則有助於實現模擬就緒的工作流程，讓驗證與測試更貼近產品設計流程。」
在 SIGGRAPH 上展示的「SimReady」Blender，是一套利用 NVIDIA Omniverse 函式庫與 NVIDIA NemoClaw™ 在 Blender 中建構的示範工作流程，展示軟體開發商如何在既有 3D 應用程式中，加入代理就緒的模擬功能，包括 NVIDIA RTX 感測器模擬、物理模擬與驗證，同時讓創作者保有控制權。這套工作流程現已作為藍圖公開釋出，供開發者將 Omniverse 函式庫整合至 Blender 中。
該展示也呈現了以 NVIDIA Agent Toolkit 內 Omniverse 函式庫打造的工作流程，如何在本地端執行，從搭載 NVIDIA RTX Spark™ 的精巧型 RTX 系統，到由 NVIDIA GB300 驅動、採用 NVIDIA DGX Station™ 的系統。華碩、戴爾科技集團、HP、聯想集團、Microsoft Surface 與微星科技將於今年秋季推出 RTX Spark 系統，宏碁與技嘉的機型也將陸續上市。華碩、戴爾科技集團、技嘉科技、HP、微星科技、美超微與 Exxact 推出的 DGX Station 系統現已開放訂購。
包括 NVIDIA Inception 計畫成員在內的新創公司，也正運用 Omniverse 函式庫與技能，加入由代理輔助的資產與場景準備工作流程。Palatial 正運用 Omniverse 的 CAD-to-SimReady 技能，大規模自動化完成從 CAD 輸入資料到 SimReady 資產的生成及驗證。Lightwheel 則在其 SimReadyGen 技術中，運用由 OpenUSD 驅動的 Omniverse Content Agents，透過文字提示產生物理精確的 SimReady 資產。
ForgeCAD 與 Moonlake AI 正探索由代理驅動的 3D 內容工作流程，運用 Omniverse 的功能協助產生、擴增並準備用於物理 AI 模擬的資產。
觀看 NVIDIA 在 SIGGRAPH 的主題演講。瞭解 NVIDIA Omniverse 函式庫，並探索現有範例與文件。
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