- ● 機器人大腦開發商、工業與手術機器人巨擘、以及人形機器人先驅等物理 AI 領域領導者，包括 ABB Robotics、AGIBOT、Agility、CMR Surgical、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Medtronic、Skild AI、Universal Robots、World Labs 與安川電機，皆運用 NVIDIA 技術大規模開發與部署物理 AI。
- ● NVIDIA 推出全新 NVIDIA Cosmos 世界模型、NVIDIA Isaac 模擬框架，以及 NVIDIA Isaac GR00T N 模型，加速智慧機器人的發展進程。
- ● 策略性的生態系合作，正將平台整合轉化為實際產業影響力，應用範圍涵蓋高精度電子組裝、自主施工部署，以及適用於各種規模製造商的 AI 驅動自動化。
NVIDIA 正與全球機器人生態系合作，包括業界領先的機器人大腦開發商、工業機器人巨擘與人形機器人先驅，共同推動具生產規模的物理人工智慧（AI）。NVIDIA 同步發表全新的 NVIDIA Isaac™ 模擬框架、NVIDIA Cosmos™ 與 NVIDIA Isaac GR00T 開放模型，助力業界開發、訓練並部署新一代智慧機器人。
在 NVIDIA 平台上進行開發的業界領導者包括 ABB Robotics、AGIBOT、Agility、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Skild AI、Universal Robots、World Labs 與安川電機。
NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳表示：「物理 AI 已經來臨，每一家工業公司都將成為機器人公司。NVIDIA 橫跨運算、開放模型與軟體框架的全端平台，是機器人產業的核心基礎，串聯全球生態系，共同打造將驅動下一代工廠、物流、運輸與基礎設施的智慧機器。」
驗證全球最大規模的機器人列隊
隨著工業機器人日益由 AI 驅動，製造商需要具備高度物理準確性與高擬真度的模擬環境，以便在部署前對系統進行設計、測試與最佳化。
全球已安裝超過 200 萬台機器人的 FANUC、ABB Robotics、安川電機與 KUKA，正將 NVIDIA Omniverse™ 函式庫與NVIDIA Isaac模擬框架整合至其虛擬調試解決方案中，透過物理精準的數位孿生，開發並驗證複雜的機器人應用及整體生產線。為了驅動生產線上的先進智慧，這些公司亦將 NVIDIA Jetson™ 模組整合至其控制器中，以實現邊緣即時 AI 推論。
為任何機器人型態打造機器人大腦
機器人正從專屬任務型機器，演進為兼具適應性與通用性的「通才-專才（generalist-specialist）」系統，同時維持工業級部署所需的精準度與可靠性。為達成此目標，機器人必須具備類人推理能力，以及自主感知、決策與行動的能力。
FieldAI 與 Skild AI 等領先開發商，正運用NVIDIA Cosmos世界模型進行資料生成，並透過 Isaac 模擬框架在模擬環境中驗證策略，藉此打造通用型機器人大腦，讓任何機器人都能在極少重新訓練的情況下掌握新任務。World Labs 正使用 Isaac Sim™ 驗證其生成式世界模型，Generalist AI 則使用 Cosmos 探索合成資料的生成方式。
NVIDIA 今日宣布推出 Cosmos 3，這是首款整合合成世界生成、視覺推理與動作模擬的世界基礎模型，可加速適用於複雜環境的通用型機器人智慧開發。
驅動新一代人形機器人
打造人形機器人是機器人領域最具挑戰性的任務之一。要重現人類的行動能力、靈巧度與推理能力，必須將先進的 AI、感知技術與即時控制系統緊密整合，打造出安全、可靠且具自主性的系統。
包括 1X、AGIBOT、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、、Humanoid、Mentee 與 NEURA Robotics 在內的業界領導廠商，正運用 Cosmos 世界模型、Isaac Sim 與 Isaac Lab 來打造新一代人形機器人，以加速其機器人的開發與驗證。
NVIDIA 今日亦推出 Isaac Lab 3.0 搶先體驗版，可在 NVIDIA DGX™ 等級基礎設施上實現更快速、大規模的機器人學習。該版本建構於全新 Newton 物理引擎 1.0 與 NVIDIA PhysX® 軟體開發套件之上，新增多物理模擬能力，並針對複雜且精細的操作提供更完善的支援。
AGIBOT、Humanoid、LG 電子、NEURA Robotics 與 Noble Machines 也正採用 NVIDIA Isaac GR00T N 模型，加速其人形機器人的工業部署。NVIDIA 宣布 GR00T N1.7 現已開放搶先體驗與商業授權，為可投入實際生產的機器人部署帶來通用型機器人技能，包括先進的靈巧控制能力。
此外，黃仁勳亦於 GTC 主題演講中預覽了 GR00T N2，這是一款基於 DreamZero 研究打造的新一代機器人基礎模型。該模型採用全新的世界動作模型架構，相較於領先的視覺語言動作模型，能讓機器人在新環境中完成新任務的成功率提高兩倍以上。GR00T N2 預計於將今年底前推出，目前在 MolmoSpaces 與 RoboArena 的通用型機器人策略排行榜中均位居榜首。
這些系統皆由 NVIDIA Jetson Thor™ 機器人運算平台 驅動，讓開發者能以更高的速度、智慧與可靠性，從模擬訓練邁向真實世界部署。
將物理AI擴展至醫療機器人領域
醫療保健是物理 AI 的關鍵機會，但要在手術、影像與醫院場域部署自主系統，必須建構符合最高安全標準與法規要求的基礎設施。
CMR Surgical 正使用 Cosmos-H 模擬技術，在其 Versius 手術系統投入臨床應用前，對機器人智慧進行訓練並驗證。Johnson & Johnson MedTech 正使用基於 Isaac Sim 與 Cosmos 的後訓練工作流程，訓練並驗證其 Monarch 泌尿科平台系統。Medtronic 則正在評估 NVIDIA IGX Thor™，以為手術機器人系統提供關鍵任務所需的精準度與功能安全。
推動全球機器人創新的催化劑
透過打造一個用於設計、訓練、測試與部署物理 AI 的開放式整合平台，NVIDIA 正促進機器人生態系內的協作，而這正是在真實世界中擴大部署規模的關鍵。
這些橫跨產業領導者的策略合作，已經開始將平台整合轉化為真實世界的實際影響。
Skild AI 正與 ABB Robotics 和 Universal Robots 合作，在不同產業與任務中部署其通用型機器人智慧。透過將共享智慧層嵌入廣泛部署的工業機器人與協作型機器人系統中，製造商無須為每項工作流程編寫專用程式碼，即可將自動化擴展至更動態、變數更多的應用場景。與此同時，Skild AI 也正與鴻海科技集團合作，針對 NVIDIA Blackwell 生產線的高精度組裝進行開發，讓鴻海由 AI 驅動的雙臂操作機械手得以完成業界最複雜的製造任務。
Lightwheel 正共同開發並校準 Newton 物理引擎，使三星的組裝機器人能在模擬環境中，掌握精密的線纜處理作業，進而實現更高精度的組裝作業與更快速的組裝產線。
PTC 宣布推出一套全新的機器人設計至模擬工作流程，從其雲端原生 Onshape 電腦輔助設計（CAD）與產品資料管理平台直通 NVIDIA Isaac Sim，建立無縫的 CAD 到 OpenUSD 管道，讓 FANUC America Corporation 與 Fauna Robotics 等工程團隊能在具物理精確性的數位孿生中設計並驗證其機器人系統。
WORKR 正將其 AI 平台與 ABB Robotics 的工業機器人整合，並在WorkrCore 採用 NVIDIA Omniverse 函式庫，以訓練可在中小型製造商於幾分鐘內部署、且無需程式設計知識的機器人勞動力。
供應鏈解決方案公司 KION Group 正與 NVIDIA 與埃森哲合作，共同推進自主倉儲解決方案。透過 Omniverse，以及由 Accenture 首創、具備物理 AI 能力的數位孿生與系統架構，KION 工程師得以建立大規模、具物理精確度的倉儲數位孿生，藉此為全球最大的純契約物流供應商GXO，訓練並測試其基於 NVIDIA Jetson 的自主堆高機車隊。
Microsoft Azure 與 Nebius 正整合 NVIDIA Physical AI Data Factory 藍圖，為其開發者提供可擴展、由代理驅動的合成資料生成，其中包括 Azure 上的 FieldAI、Teradyne Robotics、Hexagon Robotics，以及 Nebius 上的 RoboForce。CoreWeave 正整合 NVIDIA Isaac Lab 建構機器人學習管道，而 Alibaba Cloud 則正將 NVIDIA 完整的物理 AI 技術堆疊整合至其 Platform for AI中，以加速端到端的機器人開發。
Kamino 是一款由 Disney 基於 NVIDIA Warp 框架打造，並整合到 Newton 平台的 GPU 加速物理模擬器，可對 Disney 的雪寶（Olaf）與 BDX Droids 進行規範訓練，讓雪寶學會管理自身溫度並降低碰撞噪音，同時讓 BDX Droids 能在複雜環境中導航。在 GTC 主題演講中，黃仁勳與 Disney 的雪寶同台亮相，而雪寶也將於 3 月 29 日在巴黎迪士尼樂園首次登場。
助力未來的物理AI先驅順利起步
NVIDIA 致力於確保每位創新者都能取得物理 AI 工具，從早期新創公司到全球開源社群皆然。
透過擁有超過 4 萬名成員的全球新創育成計畫 NVIDIA Inception，NVIDIA 為機器人先驅提供專屬入口，協助其運用 NVIDIA 開放式物理 AI 技術堆疊。Bedrock Robotics、Dexterity AI、Flexion、Lightwheel、RIVR、Standard Bots、Vention 與 World Labs 等 Inception 計畫成員，皆可獲得技術指導、高效能運算資源，並能與機器人生態系中重要合作夥伴和客戶建立連結。
NVIDIA 亦與 Hugging Face 合作，將 Isaac 與 GR00T 整合至 LeRobot 開源框架中，串聯 NVIDIA 的 200 萬名機器人開發者與 Hugging Face 全球 1,300 萬名 AI 建構者，以加速開源機器人的發展。
觀看黃仁勳在 GTC 的主題演講，並探索物理 AI、機器人技術及視覺 AI 相關議程。
